一、系統簡介

該系統主要由（推）車裝置、翻車裝置、氣控道岔等調運設備組成，配合自動提升設備，液壓驅動、變頻驅動為主要動力源，電氣智能控制系統為主要手段。采用新型的車輛調運控制技術，實現矸石的自動化調運、翻矸，在全G行業(yè)內處于領跑地位。系統整體具有結構牢固、可靠，維護方便、運輸能力大等優(yōu)點。

二、系統主要功能

在集控中心可選擇手動或自動運行模式控制調車組運行，上位機模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài)）等信息；自動運行模式時，可以使用無線遙控器就近停止相應設備，以便設備檢修使用，能夠實現現場執(zhí)行設備連續(xù)性運轉。

在軌道運輸沿線及關鍵崗點布置高清網絡攝像儀采集視頻、圖像信息，利用圖像處理技術進行區(qū)域入侵及越界偵測，當有人或物體觸發(fā)后，播放語言告警信息。

在集控中心設立監(jiān)視大屏幕，實時顯示現場視頻信息，做到信息均保存三個月以上，也可以調車智能控制系統模擬畫面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術，通過手機APP隨時隨地觀看視頻信息，實現遠程監(jiān)控，實時監(jiān)視現場操作情況及現場生產狀況。

在軌道運輸沿線、路口及關鍵崗點布置語音信號器。當系統在集控自動狀態(tài)下啟動后，對全線進行廣播，提示人員遠離軌道運輸區(qū)域。集控室操作人員能夠對現場人員進行喊話對講，保證系統安全。對路口等安裝攝像儀的地點，可以實現語音提醒，做到視頻、語音聯動。

能記錄系統的運行時刻和累計運行時間等參數，能記錄和查詢電流、油壓等實時數據曲線，便于設備分析，能記錄系統故障信息，并支持查詢一年的設備故障信息，能記錄過去某時刻系統所處的運行狀態(tài)，并記錄操作員的操作過程，能連接或通過web發(fā)布礦工業(yè)自動化系統使各種數據或運行圖在有權限的計算機能夠查詢。

PLC控制調車設備自動判斷開始調運礦車，翻車設備自動連續(xù)翻矸，氣控道岔自動切換主副道。

三、成果效益計算

1）社會效益：智能調運排矸系統方案改變了原來人工或機械單機調運模式，提高了礦車調運效率和安全性，減少操作人員的配置，改善了工人工作環(huán)境，降低了工人勞動強度，提高了生產效率，很好滿足了智慧礦山建設的需求。

2）經濟效益：

  ①該系統應用后，每班減少崗位工1名，地面崗位平均工資按8萬元/年計算，減少4名崗位工每年節(jié)省人工工資32萬元。

   ②該系統調車效率提升了20%，可節(jié)省人工費用約3.5萬元/年。